1、增加齒寬：在傳動外徑要求不變時，適當增加內部齒輪寬度，行星減速機供應商，可以有效的加大齒輪的承載能力，提高減速機的承載力矩；
    2、圓弧齒圓柱齒輪傳動：是圓柱齒輪傳動的一種形式，具有承載能力高，生產成本低，制造工藝簡單，使用壽命長等優點；
    3、增大齒輪模數、增大齒形角：減速機外徑尺寸要保持不變，需要增大承載能力，可以采用合理增大齒輪模數，減低齒輪齒數來滿足。